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    尺寸
    1310(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    约1.31m
    重量
    约35kg
    主动自由度
    27
    颈部自由度
    2
    单手臂自由度
    5
    腰部自由度
    3
    单腿自由度
    6
    单臂展(不含末端执行器)
    437mm
    环境温度
    -10℃~40℃
    RGB摄像头
    交互RGB摄像头
    头部触摸传感器
    具备
    RGB-D摄像头
    /
    3D激光雷达
    /
    通讯方式
    wifi、蓝牙
    语音
    麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器
    显示
    交互屏、灯效
    关节峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    负载(不含末端执行器)
    最大负载(特定姿态):3kg 全空间负载: ≤1kg
    电池容量
    约500wh
    续航时间
    0.5m/s连续行走约2h
    补能方式
    支持直充、换电
    充电时间
    ≤1.5h
    充电电压
    100~220V
    充电器输出
    54.6V 10A
    基础算力板
    RK3588*2
    高算力板/ 二次开发板
    /
    USB Host
    USB Type-A*1 USB Type-C*1
    以太网
    RJ45*2